La leyenda dice que Newton descubrió el principio gravitacional universal reflexionando después de caer una manzana.
Newton estudio los trabajadores científicos anteriores antes de extraer sus conclusiones, Newton con el principio de gavitación universal determina una ley igual para todos los cuerpos del universos.

https://okdiario.com/curiosidades/segunda-ley-newton-explicacion-fuerza-utilidad-569716
El Sol en el centro del Universo
El paso inicial, y seguramente el más difícil, fue colocar al Sol, y no a la Tierra, en el centro del Universo. La historia del ordenamiento de los cuerpos celestes y de sus movimientos es larga y muy interesante, digna en sí misma de un relato detallado, pero aquí sólo la describiremos a grandes rasgos pues nuestra meta es otra.
Formula de la ley de la gravitación universal.

Principio de las 4 etapas.
Galileo había demostrado que cuando se pueda despreciar la resistencia del aire, todos cuerpo liberado cerca de la tierra cae hacia ella con movimiento uniformemente acelerado.
Para Newton es significa que todo cuerpo era empujado hacia el centro de la Tierra con una fuerza proporcional a su masa, el peso del cuerpo.
P= m x g
- Etapa de Copérnico:
En 1533,Johann Albrecht Widmannsteter envió a Roma una serie de cartas resumiendo la teoría de Copérnico. Estas fueron oídas con gran interés por el papa Clemente VIIy varios cardenales católicos.
Para 1536, el trabajo de Copérnico estaba cercano a su forma definitiva, y habían llegado rumores acerca de su teoría a oídos de toda Europa. Copérnico fue urgido a publicar desde diferentes partes del continente.
Copernico defendía la teoría heliocéntrica. Es decir que los plantas giraban en torno al sol, Galileo había confirmado esta teoría con su telescopio. Para Newton eso era análogo al movimiento de una piedra al extremo de una honda, Hace falta una fuerza central.

https://laicismo.org/copernico-detuvo-el-sol-movio-la-tierra/
- Etapa de Kepler: De las leyes de Kepler, Newton dedujo condicionantes matemáticos de la fuerza universal que buscan:
Las dos primeras leyes implicaban que las órbitas eran elípticas planas y con velocidad alrededor constante
Estas dos leyes confirman a Newton que había una fuerza central, apuntando al sol, actuando sobre el planeta
La ultima ley establecía la relación entre periodo y semieje orbital. Esta ley implica que Newton debía busca una fuerza capaz de justificarla.
Referencias:
- Bravo, Silvia. 1995. Historia de la teoría de gravitación universal. Ciencias, núm. 37, enero-marzo, pp. 33-41. Recuperado de: https://www.revistaciencias.unam.mx/en/190-revistas/revista-ciencias-37/1795-historia-de-la-teor%C3%ADa-de-gravitaci%C3%B3n-universal.html
- Koestler Arthur, The sleepwalkers (A history of Man’s Changing Vision of the Universe), Penguin, Arkana, 1989 (originalmente publicado por Hutchinson en 1959). Hay traducción castellana: Koestler, Arthur. Recuperado de: https://es.wikipedia.org/wiki/Nicol%C3%A1s_Cop%C3%A9rnico