- El sol esta inmóvil en el centro de las estrellas fijas, que no poseen ningún movimiento.
- La tierra y los demás planetas giran en órbitas circulares respecto al sol.
- La tierra tiene ademas en movimientos de rotación diurno alrededor de su eje.
- La luna gira alrededor de la tierra.

https://es.wikipedia.org/wiki/Teor%C3%ADa_helioc%C3%A9ntrica
La Gravitación Universal.
Las leyes de Kepler.
Johannes Kepler que adopta el modelo Heliocéntrico los planetas orbitaban al sol sobre círculos trazados en esferas perfectas, circunscritas a los poliedros rectangulares.
Pero se da cuenta que su hipótesis no es la correcta y acepta el error. Las órbitas de los planetas son elípticas no circulare.
Primera Ley: Clases de las órbitas planetarias .
Todos los planetas giran entorno al sol siguiendo órbitas elípticas. El sol ocupa uno de los focos de la elipse.

https://astrojem.com/precursores/kepler.html
Segunda Ley: Forma en que se recorre.
La linea recta que une el centro del sol y el de un planeta barre áreas iguales en tiempos iguales.
Vp x Rp= Va x Ra

http://e-ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/3000/3227/html/21_gravitacin_y_segunda_ley_de_kepler.html
Tercera Ley: Relación tiempo- tamaño de la órbita.
El acuerdo del periodo de revolución de los planetas alrededor del sol es proporcional al cubo de la longitud del semieje mayor de la elipse que describe.
Ta2 / Da3 = Tb2 / Db3
Referencias:
- UCAR y de NCAR, (2000 hasta el 2010) La Asociación Nacional de Maestros de Ciencias de la Tierra. Ventanas al Universo. Recuperado de: https://www.windows2universe.org/the_universe/uts/kepler1.html&lang=sp
- David Stern (21 de Marzo de 2005) Tres leyes de kepler. Recuperado de: https://www-spof.gsfc.nasa.gov/stargaze/Mkepl3laws.htm